根据PWM((脉宽调制(PWM：(Pulse Width ModulaTION)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的模式))的特点，在使用ATmega128的定时/计数器设计输出PWM时应注意以下几点

1.首先应根据实际的情况，确定需要输出的PWM频率范围，这个频率与控制的对象有关。如输出PWM 波用于控制灯的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的频率，所以PWM的频率应高于42Hz，否则人眼会察觉到灯的闪烁。

2.快速PWM可以的到比较高频率的PWM输出，但占空比的调节精度稍微差一些。此时计数器仅工作在单程正向计数方式，计数器的上限值决定PWM的频率，而比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM频率的计算公式为：

3.然后根据需要PWM的频率范围确定ATmega128(是ATMEL公司的 8位系列单片机的最高配置的一款单片机，应用极其广泛)定时/计数器的PWM工作方式。AVR定时/计数器的PWM模式可以分成快速PWM和频率(相位)调整PWM两大类。

PWM频率 = 系统时钟频率/(分频系数*(1+计数器上限值)) AVR单片机是1997年由Atmel公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced 根据PWM((脉宽调制(PWM：(PULSE Width ModulaTIon)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的模式))的特点，在使用ATmega128的定时/计数器设计输出PWM时应注意以下几点；

1.首先应根据实际的情况，确定需要输出的PWM频率范围，这个频率与控制的对象有关。如输出PWM波用于控制灯的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的频率，所以PWM的频率应高于42Hz，否则人眼会察觉到灯的闪烁。

2.快速PWM可以的到比较高频率的PWM输出，但占空比的调节精度稍微差一些。此时计数器仅工作在单程正向计数方式，计数器的上限值决定PWM的频率，而比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM频率的计算公式为：

3.然后根据需要PWM的频率范围确定ATmega128(是Atmel公司的 8位系列单片机的最高配置的一款单片机，应用极其广泛)定时/计数器的PWM工作方式。AVR定时/计数器的PWM模式可以分成快速PWM和频率(相位)调整PWM两大类。

PWM频率 = 系统时钟频率/(分频系数*(1+计数器上限值)) AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced InSTrucTIon Set CPU) 精简指令集高速8位单片机。

4.频率(相位)调整PWM模式的占空比调节精度高，但输出频率比较低，因为此时计数器仅工作在双向计数方式。同样计数器的上限值决定了PWM的频率，比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM频率的计算公式为：

PWM频率 = 系统时钟频率/(分频系数*2*计数器上限值))

5.快速PWM模式适合要求输出PWM频率较高，但频率固定，占空比调节精度要求不高的应用。

6.相位调整PWM模式适合要求输出PWM频率较低，但频率固定，占空比调节精度要求高的应用。当调整占空比时，PWM的相位也相应的跟着变化(PhaseCorrect)。

7.在PWM方式中，计数器的上限值有固定的0xFF(8位T/C);0xFF、0x1FF、0x3FF(16位T/C)。

8.频率和相位调整PWM模式适合要求输出PWM频率较低，输出频率需要变化，占空比调节精度要求高的应用。此时应注意：不仅调整占空比时，PWM的相位会相应的跟着变化;而一但改变计数器上限值，即改变PWM的输出频率时，